入门指南：

数据集获取

RealSource World数据集

RealSource World是使用RS-02双臂人形机器人收集的大规模真实世界机器人操纵数据集。该数据集包含在现实环境中执行的各种长期操作任务，并带有原子技能和质量评估的详细注释。

主要功能

• 14 万+ 帧真实世界的双臂操纵演示。

• 11428 + 条数据，横跨 35 不同的操作任务。

• 71维本体感受状态空间，包括关节位置，速度，加速度，力，扭矩和末端执行器姿势。

• 多相机视觉观察 (头部相机，左手相机，右手相机) 在720 × 1280分辨率，30 FPS。

• 细粒度的注释具有原子技能分割和每条数据的质量评估。

• 不同的场景包括厨房，会议室，便利店和家庭环境。

• 双臂协调展示复杂的双手操作技能的任务。

数据集下载链接：https://huggingface.co/datasets/RealSourceData/RealSource-World

我们也同时提供为科研和商用的定制化数据集，请联系您的销售顾问获取更多信息。