概述

RealSource（以下简称为RS）通用机器人动作数据集旨在通过专门设计的RS数据采集机器人收集的、覆盖广泛的通用任务的多模态数据集。该数据集支持HDF5和LeRobot等多种主流数据格式，用于促进其在机器人学习、人类行为分析及动画生成等领域的研究与应用。
我们提供基于客户需求的定制化数据采集服务，具备日产60000条高质量数据的能力。为强化学习算法验证、模型开发及场景落地提供数据支持。

为了对数据采集任务进行高效的管理，同时确保采集数据的质量，我们提供深度适配数据采集机器人硬件平台的端侧数据采集软件（RS-TDC）。端侧数据采集软件具备以下几大核心功能：

• 采集任务管理：对数据采集任务进行统一的编排和分发，最大限度节省资源成本。
• 数据质量监控：内嵌具身数据质量校验模块，对数据完整性，连续性及有效性进行校验，提升数据交付质量。
• 采集SOP规范化：提供友好的人机交互界面，标准化数据采集动作，提升数据采集效率。
• 生态集成：开放API接口满足客户定制化数据业务的需求，快速实现数据业务价值。

目标与定位

RS通用机器人动作数据集的核心目标是构建一个大规模、高质量、多模态的动作数据集，专注于机器人执行通用任务时的交互数据。

• 宗旨：为机器人学习算法，特别是强化学习和模仿学习，提供丰富的训练和评估资源。
• 目标：通过采集机器人在日常生活、简化医疗程序、基础工业操作以及看护陪伴等多种场景下的动作数据，致力于捕捉真实世界任务的复杂性和多样性。
• 定位：成为一个开放、标准化的基准数据集，推动通用机器人能力的研究与发展。
• 完整：数据集强调数据的真实性、多样性和精细度，力求反映机器人与环境和物体交互的完整过程。

特点与优势

具备以下显著特点和优势：

• 任务通用性与场景多样性：数据集覆盖广泛的通用任务类别，包括但不限于日常活动、简化医疗程序、基础工业操作和看护陪伴，确保数据内容的丰富性和应用广度。
• 高质量多模态数据：通过专门的RS数据采集机器人，同步采集高保真度的视觉（RGB）、本体感知（关节位置、速度、加速度，力反馈等）等多模态数据，为模型提供全面的交互信息。
• 精细动作捕捉与标注：数据集不仅包含原始传感器数据，还提供精细的动作标签和任务上下文信息，有助于模型理解动作的语义和意图。
• 标准化与易用性：支持MCAP，HDF5和LeRobot等业界标准数据格式，方便用户集成到现有的研究流程和工具链中。
• 面向机器人学习优化：数据采集过程特别考虑了强化学习等先进机器人学习算法的需求，例如强调数据同步、时间戳对齐以及任务与场景的多样性。
• 经过商业化闭环验证：我们已经服务了多家国内外头部企业，这些企业的类型包括具身智能公司，AI大模型公司，政府科研机构及学术团体。采集数据的场景包括家庭场景（清洁，收纳整理，物品拿放和搬运），工业生产（产线零部件分拣），基础设施运维（IT机房），已采集了海量的高质量数据。

合作机会与数据定制

除了公开发布的数据集，我们也非常欢迎与学术界和工业界的研究机构、企业开展更深层次的合作。合作形式可以包括但不限于：

1. 联合研究项目：针对特定研究方向或技术难题，共同申请科研项目，利用机器人数据采集平台和数据集进行联合攻关。
2. 数据定制服务：如果公开数据集不能满足特定研究需求，我们可以根据合作伙伴的具体要求，提供数据定制采集服务。这包括定制特定的任务场景、环境设置、传感器配置、以及标注规范。通过这种方式，合作伙伴可以获得高度针对性的数据，以支持其专有项目或产品研发。
3. 技术咨询与解决方案：凭借我们在机器人关节，仿人机械臂，人形机器人方面的技术积累、以及具身智能和数据采集方面的专业知识，我们可以为合作伙伴提供技术咨询服务，或共同开发针对特定应用场景的机器人解决方案。

联系方式和支持

1. 咨询RS数据采集机器人产品相关问题，请发送邮件至官方邮箱: sales@realman-robot.com
2. RS数据采集机器人产品的最新资讯请关注：官方微信公众号

售后服务助手【睿小宝】	关注官方微信公众号