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端口冲突解决方法

问题现象

在ubuntu下使用ROS控制机械臂时出现了“98 Address already in use“错误，表明端口已被占用。

解决方案

关闭或立即停止占用端口的进程，或释放占用的端口。

操作步骤

方法一： 重启系统。

方法二： 使用命令下线占用端口的进程。

1. 打开终端，执行以下命令查询占用端口进程的PID：

sudo netstat -lnp | grep 8080

或

sudo lsof -i:8080

如果存在进程占用端口8080，则命令行将显示该进程的详细信息，如下图所示。

2. 执行以下命令下线目标进程。

sudo kill -9 PID

如果占用8080端口的进程PID是3349和3669，执行以下命令下线目标进程。

sudo kill -9 3349
sudo kill -9 3669

说明

这里-9代表着SIGKILL信号，此信号强制进程立刻停止运行。 此时，就可以正常使用ros控制机械臂了。