附录：
术语表 本术语表旨在解释本站使用的一些关键术语和缩写，以帮助读者更好地理解文档内容。
| 术语/缩写 | 全称/解释 | 备注 |
|---|---|---|
| MCAP | Modular Containerized Autonomous Data/Platform (模块化容器化自主数据/平台) | 一种针对机器人应用优化的开源数据容器格式。 |
| HDF5 | Hierarchical Data Format version 5 (层次数据格式第5版) | 一种用于存储和管理大规模科学数据的文件格式。 |
| API | Application Programming Interface (应用程序编程接口) | 软件组件之间交互的接口定义。 |
| RGB | Red, Green, Blue (红、绿、蓝) | 彩色图像的色彩模式。 |
| RGB-D | Red, Green, Blue - Depth (红、绿、蓝 - 深度) | 同时包含彩色信息和深度信息的图像或传感器。 |
| ROS2 | Robot Operating System 2 (机器人操作系统 2) | ROS的第二代版本，在实时性、分布式通信等方面有显著改进。 |