入门指南：

信息导航

信息导航包含： 驱动器信息、固件升级，如下图所示。

驱动器信息

驱动器信息显示

驱动器信息显示： 驱动器型号、固件版本、关节ID、全球唯一ID。

功能按钮

• ID设置： 针对关节进行ID设置，设置完成后需点击保存，并重启关节生效。
  
• 启动/不启用终端电阻： 针对CAN盒设置终端电阻开启或关闭。
  

固件升级

针对关节进行固件版本升级，升级后需重启关节才能生效。

注意

CANOpen关节暂不支持在该页面进行升级，如需升级CANOpen关节，请联系我司技术支持。

1. 输入待升级的关节ID。
   
   
2. 点击选择文件，打开存放固件文件路径，选择准确的固件文件，并点击打开，完成选择固件文件。
   固件文件后缀为bin文件。
   
   
3. 点击开始更新，开始固件升级更新。
   
4. 升级完成后，请重启关节，使关节固件版本升级生效。