入门指南：

WHG1730系列规格参数

型号：WHG1730-S-D80-100-E

示意图

性能参数

参数	数值
产品自重	1308g
尺寸（直径×长度mm）	80*80
中空孔径	9mm
额定电压	24/48V
额定电流	4.9A
额定功率	234W
额定转速（RPM）	30
峰值转速（RPM）	75
额定扭矩N.m	30
工作温度	0~50℃
增量编码器	16bit
绝对位置编码器	18bit
减速比	100
刹车类型	电磁抱闸
通讯接口	CANFD

关节模组工作在大负载和高转速情况下会再生制动动能，需要外加“电源泄放模块”（详见 电源泄放模块），避免再生动能回馈导致电源电压冲高发生母线电压过高报错停机。