RealBot-S2 产品概述

本文档对 RealBot-S2 的本体、以及机器人示教器的使用方式、注意事项进行说明。

RealBot-S2 是全尺寸轮式双臂折叠人形机器人，整机 20 个主动自由度、0～2.1 m 垂直工作范围，搭载人形双臂（单臂负载 5 kg）与四转四驱底盘，续航约 6 h，适用于数采训练、家庭服务、商业零售与工业制造等场景。

产品介绍

• 轮式折叠：

  支持折叠设计，可高效移动、快速展开，垂直工作范围 0～2.1 m，覆盖多高度作业需求。

• 全域感知：

  头部支持 360° 环视，搭载双激光雷达导航，为自主移动与遥操作提供全方位感知能力。

• 模块快拆：

  核心模块支持快速维护升级，并可通过 OTA 远程运维，降低运维成本。

技术规格

本体与运动

参数项	规格
整机尺寸	614 × 552 × 1700 mm
整机重量	≈ 125 kg
整机自由度	20 DoF
单臂负载	5 kg / 臂
垂直工作范围	0～2.1 m
臂展	0.69 m（不含末端执行器）
单臂自由度	7 DoF
运动速度	0.1～1.5 m/s

感知与底盘

参数项	规格
核心处理器	Nvidia Jetson AGX Orin 64G
头部相机	双目 RGB ×1 + 鱼眼 ×2
手部相机	RGBD（标配）/ 单目 RGB 可选
末端执行器	2 指夹爪 / 5 指灵巧手快换
底盘驱动	四转四驱

电源与通讯

参数项	规格
电池容量	48V 20Ah
续航时间	≈ 6 h（典型工况）
通讯方式	有线、Wi-Fi、5G（选配）

联系方式和支持

1. 了解更多睿尔曼产品，请访问：睿尔曼官网。
2. 了解更多睿尔曼产品的使用，请访问：睿尔曼学院。
3. 咨询睿尔曼产品相关问题，请发送邮件至官方邮箱：sales@realman-robot.com。
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