机器人本体操作：
底盘对外接口 开关机
机器人的电池开关，按下后为开机，弹起后关机。
急停
急停：在控制机器人实际动作的过程中，遇紧急情况需快速停止机器人时，可快速按下【急停】按钮，切断 48V 电源，机器人的腰部、机械臂等部位下电。
恢复上电：确认危险解除后，沿【急停】按钮标识的箭头方向旋转，恢复机器人上电。
如下图：
充电
S2 机器人有左右两块电池，充电时请按照图中红框所示方式插接充电。
充电操作步骤：
1）核对机器人充电口与充电器插头方位，接口带有防呆结构，按照图示要求插接；
2）将电池端插头插入机器人的电池插口，并锁住；
3）再插入市电电源（即充电器的交流侧）；
4）充电时，需按下图中绿色电源键并使其保持按下状态，此时电池处于充电状态。
注意
若插入电源时，电源键处于未按下状态，电池不会充电。
其他接口
LAN 网口：本地电脑可用网线连接并访问机器人 主控制器或机器人手臂示教器；或在 RX71 同构臂、Aloha 舵机臂本地遥操时连接机器人。
底盘 TypeC 口：用于底盘烧录或底盘日志查看。