六维力标定：

连接机械臂示教器

1. 用网线一端连接机器人底盘的 LAN 网口，另一端连接 客户端电脑；

2. 确保已执行过修改本地网段及规则中的步骤；

3. 建议将浏览器设置为无痕模式，或在访问机械臂示教器网页前清除浏览器缓存；

4. 用浏览器访问机器人机械臂的 IP：左臂 IP 为 192.168.127.18，右臂 IP 为 192.168.127.19。