概述

RealBot-01 二次开发与集成参考说明。涵盖快速开始、任务开发、接口参考、交付运维等完整开发流程。

产品介绍

• 模块化架构设计：

  采用创新的模块化解耦设计，轮式底盘与仿人上身可分离。上身集成头部、双臂与躯干，精准复刻类人交互与协作；下身采用轮式移动底盘。整机既可作为完整机器人独立使用，也可将上身拆分后灵活适配其他底盘型号，或与睿尔曼其他双臂平台集成，实现更灵活的部署。

• 21 主动自由度：

  全身具备 21 个主动自由度，包括双臂 14 自由度、腰部 3 自由度、腿部 2 自由度以及颈部 2 自由度。支持根据任务需求加装多自由度灵巧手或夹爪，赋予机器人极高的运动灵活性与复杂场景的适应能力。

• 多传感器融合感知：

  集成 5 个深度相机、3 个鱼眼相机、1 个激光雷达、2 个 IMU、头部麦克风阵列，以及可选触觉传感器，可实现三维重建、障碍物检测、物体与手势识别、自主导航、声源定位及接触感知等功能。

• 窄通道高通过性：

  通过对底盘与躯干结构的优化，实现紧凑的机身截面与微小转弯半径。底盘宽度与肩宽均控制在 465 mm 以内，确保机器人能在狭窄走廊及高密度室内环境中穿行自如，高效执行作业。

• 开放生态兼容：

  支持灵活的生态系统集成，数据采集版标配奥比 335LG，标准版搭载 Intel RealSense D405，并可选配 Intel RealSense D435。系统深度兼容傲意、强脑、知行等主流夹爪与灵巧手，也兼容睿尔曼 RX75、RM75、RM65 等机械臂平台，为开发者提供丰富的扩展选项。

技术规格

参数项	规格
整机尺寸	570 × 465 × 1680 mm
整机重量	≈ 125 kg
全身主动自由度	21
单臂负载	5 kg
垂直臂展	2100 mm
水平臂展	1818 mm（不含末端执行器）
旋转半径	690 mm（原地旋转）
运动速度	0.1 – 1.5 m/s
电池与续航	40 Ah（BMS）
充电时间	≈ 2 小时

感知系统

RealBot-01 集成多传感器融合感知能力：

• 视觉系统：双目深度 / RGB 可选；

• 广角摄像头：130° FOV × 3；

• 广角摄像头位置：胸部 / 背部 / 底盘；

• 激光雷达：单线激光，探测距离 >40 m（反射率 90%）；

• 语音交互模块：环形 6 麦克风（可选）。

联系方式和支持

1. 了解更多睿尔曼产品，请访问：睿尔曼官网。
2. 了解更多睿尔曼产品的使用，请访问：睿尔曼学院。
3. 咨询睿尔曼产品相关问题，请发送邮件至官方邮箱：sales@realman-robot.com。
4. 睿尔曼产品的最新资讯请关注：

微信公众号	微信视频号	官方抖音号