集成应用场景:
systemd 常驻服务 - Shell 归属:机器人管理员。
- 风险等级:高风险。会写入系统单元、修改开机行为并启动可调录制的长驻进程。
- 前置条件:已审查交付包中的
examples/platform_bridge/realbot-record-bridge.service.example(通过交付渠道获取),备份同名单元,确认安装目录、ROS2 source 路径、用户、回滚和 token 轮换方案。
systemd 模板默认保持 127.0.0.1,token 只从 /etc/realbot-record-bridge.env 读取,不写入单元或 ExecStart。凭据文件应由 root 拥有并限制读权限;修改 token 后需重启服务,同时更新平台密钥。
本手册不自动执行 systemctl enable --now。经授权部署时,先用 systemd-analyze verify 检查拷贝后的单元,手动启动并完成 推荐 loopback + SSH 隧道路线 的鉴权/闭环验收,最后才决定是否开机启动。回滚是停止并禁用新单元、恢复备份,然后再次 daemon-reload。

