数据采集与管理：

概述

本章主要介绍如何选择 Topic、使用内置录制器或自研 MCAP 路线完成数据录制的启动与停止、文件落盘、数据拉取、格式解析、存储容量检查以及受控清理。

• 适用版本：
  • 基线设备的简化版录制栈。
  • 平台路线：平台版录制栈仅在能力矩阵明确标注的验证范围内使用。
• 风险等级说明：
  • 可控风险：常规的数据录制为可控风险。
  • 高风险：修改 Topic 配置文件、重启录制相关系统服务、删除录制目录或操作根文件系统。
• 内容边界：
  • 完成判据：以服务响应、数据落盘、MCAP 可解析性、Topic 数量及时间范围作为完成判据。
  • 清理边界：清理阶段仅允许删除当前测试示例明确生成的特定目录，严禁使用通配符或递归删除上级系统目录。