控制机器人：

电源

只读电源状态接口

Topic 路径：/robot_driver/battery_state

电源控制接口与高风险定义

涉及修改机器人分路供电或整机电源状态的接口如下：

• /robot_driver/power_control
• REST robot/setRobotPower

注意

上述电源控制接口会直接切换或切断主控、传感器（雷达/相机）、驱动器或各关节部位的分路供电，极易引发传感器通信中断、控制卡死或机械臂意外失电下垂。属于高风险操作；本章不提供执行报文。

实施前置条件与控制红线

1. 禁用执行报文：本手册绝对不提供任何涉及电源控制或切断的直接执行报文与脚本。
2. 前置审核要求：现场实施任何分路供电变更前，必须同时具备以下三项条件：
   • 供电影响评估表
   • 完整故障恢复步骤
   • 现场单独高风险授权