数据采集与管理：
容量&保留&精确清理 本节主要介绍机器人端存储空间的只读查询命令、不同数据配置下的容量估算原则、受控清理的前置条件以及严禁使用的删除指令红线。
- Shell 归属：
- 磁盘查询：机器人端执行；
- 本地校验：本地开发电脑执行；
- 删除操作：仅由取得明确授权的机器人管理员执行。
- 风险等级：
- 查询为只读操作；
- 删除操作为高风险操作。
bash
export RECORDED_DIR='/home/realman/ssd/mcap_recorded/kitchen_pick_001-r-0123456789abcdef_20260715_120000_ac_3a_e2_3e_5b_dc'
df -h /home/realman/ssd
du -sh "$RECORDED_DIR"