控制机器人：

语音

语音接口与消息结构

• Topic 路径：/wheeltec_mic/voice_play
• 消息类型：std_msgs/msg/Int8

能力状态与验证边界

维度	当前证据与状态	使用限制与注意事项
消息链路	已具备“ROS 2 Topic 消息成功发布”的软件链路证据。	仅代表 ROS 2 消息送达底层节点。
物理播报	缺少声音实际播放、音量大小及音频条目映射关系的完整测试闭环。	当前接口能力仅归类为 参考信息。