集成应用场景：
无 ROS 平台的受控 HTTP 桥

受控 HTTP 桥示例位于可导入包 examples.platform_bridge，用于为无 ROS 环境的平台提供 HTTP 到 ROS2 的实机闭环入口，当前覆盖录制 Service 的转换，并内置以下安全边界：

交付包说明

本页面引用的 examples/ 脚本请通过正式交付渠道提供的交付包获取，并使用与软件版本匹配的交付包版本；文档中的路径仅用于说明脚本结构。

启动必须提供非空 REALBOT_BRIDGE_TOKEN；三个端点都要求完全匹配的 Authorization: Bearer <token>。
默认只绑定 127.0.0.1:8090；非 loopback 绑定必须显式承认“只在机器人私有 LAN”。
POST 必须声明 1～65536 字节的十进制 Content-Length，字节数必须与请求体一致。
元数据只允许 scene/task/operator/device 四个字段，每项 1～128 字符，交付示例限定为 ASCII 字母、数字、点、下划线和连字符；拒绝未知字段、路径分隔符和控制字符。
start/stop 通过同一个进程内锁串行。该锁不能阻止其他 ROS2 客户端或第二个桥进程并发调用，生产平台仍必须有机器人级唯一控制权。
list 只返回配置录制根目录的直接、非符号链接目录名；不提供文件读取或删除端点。
访问日志只记录方法、固定路径和状态码，不记录 Authorization 头、token 或请求体。

集成应用场景： 无 ROS 平台的受控 HTTP 桥 ​