控制机器人：

概述

本章主要介绍对正式发布的双臂、头部和腰部控制路线建立安全操作闭环，并说明底盘、夹爪、语音及电源的参考或限制边界。

• 适用版本与硬件：

  • 设备型号：RealBot01_RX75
  • 软件版本：V1.1.1-dl / V1.2.9
  • 硬件版本：HW 1.2
  • 路线约束：仅使用能力矩阵中允许正式发布的控制路线。

• 风险等级：

  • 可控风险：常规操作。
  • 高风险：修改限位、电源状态或服务配置。

• 内容边界：

  • 读取设备状态与软/硬限位，下发低速小幅度指令，并在动作完成后校验复位与状态恢复。
  • 虽然已收录厂商协议，但未完成运动闭环的报文仅作为“参考信息”展示结构。严禁将此类报文作为一键复制执行步骤，绝对禁止使用畸形报文进行盲目试探。