附录:

技术支持申请所需信息清单

类别	必填信息
资产/场景	型号、序列号、软硬件版本、模式、网络拓扑、客户 OS、ROS2/RMW/Domain ID。
时间/复现	带时区起止时间、最小命令、参数、Shell 归属、重复次数。
结果/ROS2	期望与实际、退出码、完整错误、Topic/Service 类型、QoS、端点数。
数据/资源	run ID、目录、MCAP 大小/时长/Topic/计数、CPU、温度、磁盘、源端帧率。
恢复/OTA	已执行动作、恢复前后、是否仍录制/运动；包名、来源、哈希、升级前后版本与截图。

说明

• 健康快照输出 PASS，并不等于整机所有业务功能的合格验证。
• 若输出 WARN 或 FAIL，须结合当前任务实际调用的部件与接口进行针对性分析。
• 在提交任何日志、快照或截图前，必须进行人工审核与数据脱敏。严禁为了补齐报告而擅自重启系统、安装工具、修改文件权限或调用控制接口。

注意

禁止提交：

• 密码
• 私钥
• Bearer token
• Authorization 头
• 完整客户业务数据
• 个人信息
• 未批准的网络细节