版本说明：

版本变更说明

V 1.0

版本变更说明

本版本为首次上线版本，主要面向具身智能研究者和机器人开发者，提供标准化的开发平台与基础控制能力。

适用范围

• 适用型号：RealBot01_RX75
• 软件版本：V1.1.1-dl / V1.2.9
• 硬件版本：1.2
• 适用环境：
  • 机器人本机：Ubuntu 22.04 LTS / ROS 2 Humble
  • 开发机环境：与本机同版本的 Ubuntu 环境，且满足 DDS 通信配置条件。
  • 第三方客户平台（无 ROS 环境）：支持通过 SSH、REST API、HTTP 或离线 MCAP 解析接入。