RealBot-L2 产品概述

RealBot-L2 为第二代轻量化机器人版本，标配定制版人形臂。目前支持示教器、本地遥操、远程遥操等功能。

RealBot-L2 是全尺寸轮式双臂升降人形机器人，整机 17 个主动自由度、0～2.1 m 垂直工作范围与 300 mm 升降行程，搭载人形双臂（单臂负载 5 kg）与双轮差速底盘，适用于家庭服务、零售引导与数据采集等场景。

产品介绍

• 升降灵活：

  升降行程 300 mm，垂直工作范围 0～2.1 m，可覆盖不同高度的作业与交互需求。

• 安全协作：

  支持力顺从与动态避障，提供三重安全保障，确保人机协作场景下的运行安全。

• 续航持久：

  典型工况续航时间约 6 h，充电约 1 h 即可满电，满足长时间连续作业需求。

• 多模感知：

  头部标配双目 RGB 相机（可选深度相机），手部标配 RGBD 相机（可选单目 RGB 相机），为遥操与数据采集提供视觉输入。

技术规格

本体与运动

参数项	规格
整机尺寸	650 × 512 × 1700 mm
整机重量	≈ 120 kg
整机自由度	17 DoF
单臂负载	5 kg / 臂
垂直工作范围	0～2.1 m
升降行程	0.3 m
升降承载	≥ 60 kg（含双臂及负载）
运动速度	0.1～1.0 m/s

感知与底盘

参数项	规格
核心处理器	Jetson AGX Orin 64G / 地瓜 S100 可选
头部相机	双目 RGB（标配）/ 深度相机可选
手部相机	RGBD（标配）/ 单目 RGB 可选
末端执行器	2 指夹爪 / 5 指灵巧手快换
底盘驱动	双轮差速

电源与通讯

参数项	规格
电池容量	48V 20Ah
续航时间	≈ 6 h（典型工况）
通讯方式	有线、Wi-Fi

联系方式和支持

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2. 了解更多睿尔曼产品的使用，请访问：睿尔曼学院。
3. 咨询睿尔曼产品相关问题，请发送邮件至官方邮箱：sales@realman-robot.com。
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