机械臂六维力标定：

六维力重心标定

确保机器人手臂可伸展范围内无障碍物和人员后，分别在左、右手臂的示教器中执行以下操作。

1. 进入示教器【设置】-【力传感器配置】页面；

2. 保持默认选中的 自动标定，点击 开始 按钮，开始标定；

3. 待提示 标定成功 后，标定完成；

4. 进入示教器首页，点击右下角【状态】，将状态区域页签切换为“六维力数据图”、右侧数据类型切换为“系统外受力数据”，传感器数据波动在 1N 以内即为正常。