机器人示教器：
系统设置 系统状态
在【系统设置】-【系统状态】页面，展示系统的 左右臂、电池的状态值，也可在此页面 清除左右臂的系统状态错误。
实时控制
在【系统设置】-【实时控制】页面，可以控制 机器人的底盘向前、后、左、右方向行进（长按方向按钮，底盘将朝对应方向持续行进；松开按钮立即停止运动）。
注意
对于 关节速度、底盘速度的控制不建议调太大，需要根据现场空间及任务需要设置，首次操作应从低速开始，避免速度过快带来安全隐患。
机器人静止时四个轮会置为 45° 角。若需在关机状态下推动机器人，应在关机前于本页面按【底盘前进】按钮小幅前进，将轮子打直后迅速断电，此后即可在关机状态下推动机器人。
通用配置
在【系统设置】-【通用配置】页面，可以切换工作场景，切换场景 后，点击【配置】 按钮并 重启机器人 即可生效。
本地遥操：RX71 遥操臂与机器人通过网线直接连接进行遥操的场景，切换该选项；
标准场景：Aloha 舵机臂与机器人通过网线直接连接进行本地遥操的场景，切换该选项；
远程遥操：使用睿尔曼 GLN 远程遥操方案、通过工控机远程遥操的场景，切换该选项。
