机器人本体操作：

底盘对外接口

开关机

开关机键 位于底盘左下方，如下图。需要机器人全部重启时，可按此键，【I】为开机状态、【O】为关机状态。

急停

1. 急停：在控制机器人实际动作的过程中，遇紧急情况需快速停止机器人时，可快速按下【急停】按钮，切断 48V 电源，机器人的腰部、升降柱、机械臂等部位下电。

2. 恢复上电：确认危险解除后，沿【急停】按钮上的箭头方向旋转，恢复机器人上电。

如下图：

充电

机器人本体 底盘的右下方，下图中插线位置为 电源插口，可将电源线插于此位置，为机器人电池充电。

网口

底盘上预置有 LAN 网口，可连接本地电脑，以及本地遥操的同构臂或舵机臂。