机器人示教器：

访问示教器

机器人的示教器访问方式，既可以通过 Pad 访问，也可以通过本地电脑访问。以下分别介绍两种访问机器人示教器的方式。

Pad 侧

1. 准备 Android 系统的 Pad。

2. 安装示教器 APP

   1）连接 客户或活动现场 可连通外网的 Wi-Fi；

   2）在 Pad 浏览器地址栏，访问 示教器 App 的 最新版本下载地址 http://47.100.173.23/gln_teleop/magellan-latest.apk 并回车 后，显示下图提示：

   
   点击【安装】按钮，完成机器人示教器 Android 版 App 安装（如下图）：

   3）安装完成后，在 Pad 桌面点击“机器人示教器”图标，即可打开机器人示教器初始界面。

   

3. 示教器 App 连接机器人

   在机器人示教器的初始界面中，输入机器人的对外 IP 地址，再点击【连接机器人】，即可登录对应机器人的示教器页面。

   

本地电脑侧

1. 通过网线连接机器人示教器

   1）网线一头连接机器人底盘的 LAN 口（网口），一头连接本地电脑。

   2）确保本地电脑已设置 128 网段，配置示例同修改本地网段及规则章节中的本地网段设置。

   3）在浏览器中输入 192.168.128.10，或者 192.168.127.10，均可打开当前连接机器人的示教器。

2. 通过对外 IP 无线连接机器人示教器

   在获取机器人的对外 IP 后，无需网线连接机器人与本地电脑，在浏览器中输入 获取到的对外 IP，即可访问机器人示教器进行操作。

3. 若示教器页面弹出 连接机器人 IP 地址输入框，输入与浏览器中一致的 IP，并点击【连接机器人】按钮，进入机器人示教器。