六维力标定：

操作场景说明

以下两种情况，需要在客户处重新标定机械臂的六维力重心。

情况 1：机器人本体运输过程中会拆卸夹爪，运输中可能触碰手臂的传感器。在现场安装夹爪后，机械臂的六维力重心参数可能存在偏差；

情况 2：在客户处或活动现场更换负载（如夹爪、相机）后，需重新标定机械臂的六维力重心。