机器人本体操作：

腰部对外接口

1. USB3.0：主控 USB 拓展口，可外接鼠标、键盘、蓝牙等外设，结合显示器操作主控制器系统。

2. HDMI 接口：主控 HDMI 扩展，支持用 HDMI 线连接显示器，显示主控制器的可视化界面。

3. TypeC 扩展口：主控烧录口。实际烧录时，还需配合按下 Orin 上的刷机按钮才能完成刷机，有实际需求时可联系研发支持人员。

4. RJ45 网口：主控制器的 WAN 网口拓展，支持连接外网的网络设备（路由器或地插等）。