入门指南：

波形导航

可独立展示不同类型波形，目前支持电流波形、速度波形、位置波形，暂不支持力矩波形输出，鼠标悬停在曲线上可实时查看该点坐标位置。

波形显示

实时页面中波形显示开始后，此导航内波形正常显示，如下图所示。

功能按钮

页面功能按钮： 显示波形类型、原点、清空。

• 波形显示： 实时页面中波形显示开始后，勾选显示波形类型后正常显示。

  

• 原点： 当停止滚动显示时，切换至波形导航，点击功能按钮原点后，波形显示从x轴0位开始。

• 清空： 点击功能按钮清空后，打印在上位机上的波形清空。