关节：

03系列规格参数

型号：WHJ03-M-D33-100-N

示意图

性能参数

参数	数值
减速比	100
产品自重	170g
减速器直径mm	33
体积（直径×长度mm）	33*48
额定扭矩N.m	3
最大扭矩密度	52.9
重复定位精度	±0.003°/15角秒
峰值转速（RPM）	30
转动惯量（kg*m^2）	6.2*10^-4
中空孔径	4mm
工作温度	0至50℃
额定功率	20W
额定电压	24V
额定电流	0.8A
刹车类型	软抱闸
增量编码器	18bits
绝对位置编码器	18bits
通讯接口	CANFD
场景举例	桌面型机械臂、夹持器、专业工具、精密转台、工业模组等。

详细尺寸