关节：

30系列规格参数

型号：WHJ30_S_D60_80_B

示意图

性能参数

参数	数值
减速比	80
产品自重	730g
减速器直径mm	60
体积（直径×长度mm）	60*83.8
额定扭矩N.m	30
最大扭矩密度	123
重复定位精度	±0.003°/15角秒
峰值转速（RPM）	37.5
转动惯量（kg*m^2）	1.6*10^-5
中空孔径	9mm
工作温度	0至50℃
额定功率	188W
额定电压	24V
额定电流	7.8A
刹车类型	插销式制动
增量编码器	18bits
绝对位置编码器	18bits
通讯接口	CANFD
场景举例	机械臂、手术机器人、人形机器人肘关节、踝关节、脖关节、肩关节等。

详细尺寸