关节：

60系列规格参数

型号：WHJ60_S_D70_100_B

示意图

性能参数

参数	数值
减速比	100
产品自重	1000g
减速器直径mm	70
体积（直径×长度mm）	70×87.35
额定扭矩N.m	60
最大扭矩密度	180
重复定位精度	±0.003°/15角秒
峰值转速（RPM）	30
转动惯量（kg*m^2）	2.9*10^-5
中空孔径	9mm
工作温度	0至50℃
额定功率	292W
额定电压	24V
额定电流	12A
刹车类型	有插销式制动
增量编码器	18bits
绝对位置编码器	18bits
通讯接口	CANFD
场景举例	机械臂、人形机器人肩关节、腰关节、垂直髋关节、踝关节、重型转台等。

详细尺寸