关节：
10系列关节规格参数 型号：WHJ10-M-D50-80-B
示意图
性能参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 减速比 | 80 |
| 产品自重 | 445g |
| 减速器直径mm | 50 |
| 体积（直径×长度mm） | 50*72.8 |
| 额定扭矩N.m | 10 |
| 最大扭矩N.m | 30 |
| 最大扭矩密度 | 75 |
| 重复定位精度 | ±0.003°/15角秒 |
| 峰值转速（RPM） | 37.5 |
| 转动惯量（kg*m^2） | 4*10^-6 |
| 中空孔径 | 8mm |
| 工作温度 | 0至50℃ |
| 额定功率 | 63W |
| 额定电压 | 24V |
| 额定电流 | 2.6A |
| 刹车类型 | 插销式制动 |
| 增量编码器 | 18bits |
| 绝对位置编码器 | 18bits |
| 通讯接口 | CANFD |
| 场景举例 | 轻量型机械臂、手术机器人、人形机器人脖关节、腕关节、服务机器人、精密转台等。 |
详细尺寸
型号：WHJ10-M-D50-80-N
示意图
性能参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 减速比 | 80 |
| 产品自重 | 400g |
| 减速器直径mm | 50 |
| 体积（直径×长度mm） | 50*64 |
| 额定扭矩N.m | 10 |
| 最大扭矩密度 | 75 |
| 重复定位精度 | ±0.003°/15角秒 |
| 峰值转速（RPM） | 37.5 |
| 转动惯量（kg*m^2） | 4*10^-6 |
| 中空孔径 | 8mm |
| 工作温度 | 0至50℃ |
| 额定功率 | 63W |
| 额定电压 | 24V |
| 额定电流 | 2.6A |
| 刹车类型 | 软抱闸 |
| 增量编码器 | 18bits |
| 绝对位置编码器 | 18bits |
| 通讯接口 | CANFD |
| 场景举例 | 轻量型机械臂、人形机器人脖关节、智能出行产品等。 |
详细尺寸
