概述
睿尔曼文档中心提供了详细的微焊一体化关节的通信协议使用说明、示例Demo及二次开发资源下载，使开发者可以全面了解微焊关节的能力，降低开发门槛，提高开发效率。基于微焊一体化关节开发者能够基于微焊关节迅速构建出人形机器人、机械臂、外骨骼、医疗技术、工业自动化、智能产品的本体，结合文档中心，用户可以实现关节的控制和二次开发。
目标受众
通用机器人开发者&科研用户：
- 开放WHJ一体化关节的位置、速度、电流环的控制，用户可以实时获取关节的状态，为科研和开发者用户进行智能装备的参数化分析提供数据基础。
- 提供丰富的下载资源，包含关节三维模型、设计图纸、上位机调试软件等资料，全面支持用户进行深度二次开发。
教育用户：
- 微焊关节在应用型的机器人中应用广泛，学生可以基于微焊关节构建机器人，了解应用型机器人的底层设计。
- 基于微焊关节学生可以轻松构建各种典型的机器人，如串联六轴机械臂、Scara机械臂、Delta机械臂、5轴机械臂、4轴机械臂、云台等，以此可以开展机器人创新设计实训，可以将机器人学、机器人拆装实训、智能装备设计课程等结合开展课程实践、综合实践和毕业设计等。
主要内容
关节详细参数说明
文档中心提供了微焊动力WHJ一体化关节的全套参数，包含全面的性能参数、尺寸参数、电机电流-力矩-转速曲线数据、母线电流-力矩-转速曲线、扭矩转速曲线，让开发者了解WHJ关节的精准性能，能够更准确的控制关节。
通信协议使用说明
微焊动力WHJ一体化关节提供一套完整的基于CANFD的通信协议，包含控制表、基础使用示例，开发者能够轻松实现应用开发。 微焊动力WHJ一体化关节的通信协议提供了含关节位置、速度、电流等60余个功能，用户可以极大发挥关节极限性能。
相关资源获取
提供了每个微焊动力WHJ一体化关节的三维模型图、尺寸图。
- 三维模型图 采用通用的STEP格式，可直接进行下载，支持SolidWorks、UG、Cero、Pro-E、Rhino、3Dmax等常用的3D设计软件使用。
- 关节尺寸图 提供了外形尺寸、安装尺寸说明等内容的下载资源。
联系方式和支持
- 咨询微焊一体化关节产品相关问题，请发送邮件至官方邮箱: sales@realman-robot.com
- 微焊一体化关节产品的最新资讯请关注：官方微信公众号
