概述

睿尔曼的博客论坛致力于为机器人开发者、企业客户及技术爱好者提供一个便捷的知识分享和互动交流平台。通过涵盖机械臂、产品生态等丰富内容，帮助用户更好地理解、使用并开发睿尔曼的机器人产品，降低开发门槛，提升开发效率，为企业和开发者提供全面的支持。

目标受众

集成开发者和机械臂应用开发者：
提供基于机械臂的典型应用案例和开发资源。博客内容涵盖多种开发环境与应用场景，满足各种开发环境的需要。
科研用户：
丰富的API接口及典型应用Demo示例为科研用户提供了从基础操作到深度开发的参考，帮助在科研工作中充分利用机械臂的功能。
教育用户：
- 基于 API 接口和 Demo 示例设计机械臂实验课程，使学生掌握标准机械臂基本使用。
- 基于睿尔曼机械臂结合机器人学、机器人操作系统、机器视觉、工业机器人操作实训等课程开展实践教学，使学生可以将理论知识进行实践应用。

主要内容

机械臂相关内容

硬件升级类：机械臂控制器及末端接口板的升级说明。
参数配置类：机械臂零位的影响与设置方法、机械臂奇异阈值的调试说明、力位混合控制的参数调试方法。
故障排查类：机械臂奇点的分析与规避办法、虚拟机连接机械臂 ping 不通的解决方法、机械臂 / 关节编码器的错误分析与解决。
配件与工具类：外置急停按钮盒的说明、RM_ARM++ 协议调试工具的使用说明。
其他接口类：遥操专用求解器 API 接口的使用说明。

生态相关

产品生态：介绍睿尔曼产品目前合作的生态产品，并介绍睿尔曼产品与生态产品适配的操作说明，展现睿尔曼与生态合作伙伴共同探索新的业务领域和创新机会，为客户创造更大的价值。

联系方式和支持

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了解更多睿尔曼产品的使用，请访问：睿尔曼学院
咨询睿尔曼产品相关问题，请发送邮件至官方邮箱: sales@realman-robot.com
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