解决方案:
机器人闪电仓 概述
机器人闪电仓是一套面向即时零售场景打造的低成本、高效率、易复制智慧仓储解决方案，可帮助商家快速完成仓储智能化升级，提升订单履约效率，降低运营成本，实现从传统人工拣选向机器人自动化作业的转型。
闪电仓围绕线上下单、仓内自动拣选、快速打包出库、即时配送到家的业务流程，为消费者和商家创造双向价值。
面向消费者：顺应懒人经济与即时消费趋势，消费者无需到店，即可通过外卖平台享受大型商超式的丰富商品选择，实现足不出户、快速到家的购物体验，满足日常生活中的即时补货、应急采购及便捷消费需求。
面向商家：帮助商家降低对临街门店的依赖，节省高额租金、装修及人工成本；依托机器人拣选、自动化打包与系统化订单管理，提升出单准确率与拣选效率，强化高峰期订单承接能力，整体提升经营效率和盈利水平。
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| 机器人充电区 | 骑手取货区 |
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|---|---|
| 自动打包机 | 商品货架 |
产品介绍
本系统基于具身机器人技术，面向零售、电商、物流及即时配送等场景，打造一套可实现7×24小时连续运行的智能仓储超市解决方案。系统采用低成本、模块化设计，可快速部署至现有仓库、超市、前置仓或智能货柜场景，实现开箱即用、快速上线。单仓日处理订单可达 350+，人力成本降低 50%以上，有效提升订单履约效率与运营管理水平。
系统围绕商品流转与订单履约全流程，构建机器人补货、3D无序分拣、智能拣选、自动打包、多平台接入一体化作业体系，打通商品入库、补货、分拣、拣选、打包、出库及配送交接等关键环节。通过机器人自动化作业与智能调度系统协同，大幅提升仓储作业效率、订单响应速度与运营自动化水平，适用于即时零售、智能货柜、前置仓、园区配送、无人仓储等多种业务场景。
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|---|---|
| W1拣选机器人 | 打包机 |
核心功能
机器人智能补货
系统支持周转箱回流、机器人自动补货两大作业流程，提升补货效率与货品流转自动化程度。
周转箱回流环节：补货人员将装满商品的周转箱放入流转装置，系统完成分拣后，空周转箱自动进入回流流程，减少人工搬运与重复操作。
机器人补货环节：机器人依托3D视觉技术完成无序商品抓取，并通过SKU识别装置扫描商品条码、自动获取商品信息。随后将商品精准补入对应货道或存储位置，实现补货流程的自动化、智能化和可追溯管理。
机器人3D无序分拣
系统具备SKU识别与3D无序分拣能力，可对杂乱堆放、无序摆放的商品完成自动识别、精准抓取与智能分拣。
机器人通过3D视觉系统识别商品位置、姿态和抓取点，引导机械臂精准运动至目标位置，完成清框、抓取、转运等作业。抓取后的商品经SKU识别装置扫码建档，为后续补货、分拣、拣选及库存管理提供数据支撑。
机器人智能拣选
智能拣选机器人融合SLAM自主导航、AI视觉识别和机械臂抓取控制能力，可自主完成目标定位、商品抓取、转运投递的全流程拣选作业。
机器人首先通过SLAM导航系统精准移动至目标站点，随后利用AI视觉识别目标商品，并控制机械臂运动至抓取位置完成商品拿取，最后将商品送至打包设备或指定交接位置。单台机器人每小时可完成30次以上拣选作业，大幅提升仓储拣选效率，减少人工依赖。
自动化打包出库
系统集成自动给袋、自动贴单、自动开袋、自动封口及转运上架等功能，形成从订单接收到商品出库的自动化闭环，保障订单快速履约，满足即时配送场景需求。
具体流程为：
系统接收订单后，自动打印并粘贴订单面单；打包设备自动开袋，机器人将商品精准投放至包装袋内；随后系统自动完成封口、转运、上架，骑手到达后即可快速取货配送，保障订单在30分钟内高效履约。
快速部署与商品配置
系统支持快速部署，降低现场实施和调试成本。通过将地图原点与货架位置进行绑定，可避免重复建图和点位标定；系统内置商品地图点位，设备到场后即可快速启用。
同时，系统采用统一高度、统一流利条货道设计，支持上千种SKU录入与管理。商品可快速绑定至对应货道，便于后续补货、拣选、库存管理和订单履约，真正实现开箱即用、快速上线。
多平台订单接入
系统支持多平台订单统一接入，可对来自不同渠道的订单进行集中管理、统一调度和高效流转。
通过订单系统、仓储系统、机器人系统和打包设备的协同联动，实现订单自动分配、商品自动拣选、自动打包出库与配送无缝交接，满足即时零售、无人仓、前置仓、智能货柜等多种业务场景需求。
智能管理调度系统
配套专属智能管理调度系统，涵盖门店管理、任务模板、机器人管理、站点管理、任务管理、商品管理、系统管理、低代码平台、系统日志等功能模块，全面支撑机器人闪电仓的日常运行。
低代码平台为图形化编程模块，用户可通过可视化拖拽完成机器人基础控制、运动规划，快速搭建定制化机器人作业任务。
系统流程
下单：用户通过店铺扫码或平台下单，系统自动接收订单信息，实现无缝对接，提升客户体验。
拣选：订单信息实时传输至仓储系统，调度系统智能调度机器人进行拣选，确保订单快速处理。
打包：机器人拣选后送至打包机，打包机完成打包。
取货/送货：外卖员取走打包完成的商品并送达客户。
闪电仓VS智能货柜
| 机器人闪电仓 | 智能货柜+AMR |
|---|---|
| 机器人补货 | 人工补货 |
| 两台机器人+10 个货架 成本低 | 10 个智能货柜+5 台 AMR 成本高 |
| 货架布局密集 商品种类多 空间利用率高 | 货架布局稀疏 商品种类少 空间利用率低 |
| 机器人开箱即用 快速部署 无繁杂自动化设备 | 智能货柜搬迁不便，设备繁多，物流成本高 |
配置清单
| 名称 | 数量 | 用途 |
|---|---|---|
| W1 机器人 | 1 | 用于拣选商品并送至打包机。 可以根据需要增加机器人数量。 |
| 货架 | 10 | 用于存放商品 |
| 打包机 | 1 | 用于商品打包 |
| 管理调度系统 | 1 | 包括门店管理、任务模板、机器人管理、站点管理、任务管理、商品管理、系统管理、低代码平台、系统日志等功能模块，支撑闪电仓运营。 |
| 支付系统 | 1 | 支持在线下单、支付完整流程。 |
规格参数
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| W1拣选机器人 | 1. 整体组成：1台睿芯行底盘；1条升降柱；1台RM65-B机械臂；1个DPAITEC一体机；1个Realsense双目深度相机；5组（气泵+Piab吸盘+电磁阀）； |
| 2. 外形尺寸：650x920x2100mm； | |
| 3. 整机重量：约400kg； | |
| 4. 材质：钣金+塑料外壳； | |
| 5. 对接接口：网口/USB口/HDMI； | |
| 6. 按键：电源开关，急停开关； | |
| 7. 操作终端：Windows一体机； | |
| 8. 工作环境：-20~50℃，湿度≤85%，海拔＜4000m； | |
| 9. 供电电源：AC 220V； | |
| 10. 六自由度超轻量仿人机械臂： a. 材质：铝合金； b. 自由度：6个自由度；工作半径：610mm；重复定位精度：±0.05mm；额定负载：5kg；控制器：集成于机械臂本体；净重（含控制器）：7.2kg；额定输入电压：24V；功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W； c. 控制器接口：1个RJ45接口、2个USB接口(一路提供USBHost功能，另一路提供USBHost和USB虚拟网口功能，并支持在示教器软件中配置切换)、1个外部16芯扩展接口，包含供电、IO、通信接口； d. 控制方式：共3种，包含拖动示教、示教器、API； e. 通讯方式：共4种，包含WIFI、网口、USB串口、RS485； f. 支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序； g. 关节运动范围：J1±178°、J2±130°、J3＋135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°； h. 关节最大速度：J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s； i. 机械臂末端集成：末端包含2个可复用IO，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU通信协议，末端集成1个六维力传感器，可获取机械臂末端6个方向的力反馈； j. 配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件; k. 维护：提供Detect测试页面自检各硬件功能是否正常。 | |
| 货架 | 1. 5层货架； |
| 2. 规格：2000*600*2000mm； | |
| 3. 层均承重：300kg/层； | |
| 4. 立柱规格：75*40*0.8mm； | |
| 5. 横梁规格：60*40*1mm； | |
| 6. 层板厚度：0.45mm | |
| 打包机 | 1. 尺寸：1600*900*1600mm（长*宽*高）； |
| 2. 重量：200kg； | |
| 3. 功率：峰值1kw，平均0.5kw； | |
| 4. 袋子尺寸：宽100~600mm，长250~700mm； | |
| 5. 包装速度：≤2200PCS/H； | |
| 6. 配套主控电脑、贴单打印设备、流转装置、封口装置。 | |
| 管理调度系统 | 包括门店管理、任务模板、机器人管理、站点管理、任务管理、商品管理、系统管理、低代码平台、系统日志等功能模块。 |
| 1. 门店管理：支持门店的增删改查。 | |
| 2. 任务模板：支持任务模板的增删改查。 | |
| 3. 机器人管理：支持机器人的增删改查，可以配置机器人信息、和门店关联信息、充电信息。 | |
| 4. 站点管理：支持站点的增删改查。 | |
| 5. 任务管理：支持任务的增删改查，任务可以关联机器人。包括任务列表、周期模板、任务数据、异常任务、标注任务、人工拣选任务。 | |
| 6. 商品管理：SKU管理，支持商品的增删改查，批量导入。 | |
| 7. 系统管理：管理本系统的用户，支持增删改查。 | |
| 8. 低代码平台：图形化编程模块，可以自定义机器人任务。 | |
| 9. 系统日志：记录系统订单及相关信息，方便查询。 |
配套资源
系统配套使用手册和二次开发接口，供用户学习和开发。
| 下载：机器人闪电仓项目介绍 | 下载：机器人无人药店·闪电仓解决方案 | 线上超市 |