C、C++:
姿态透传模式结参数rm_movep_canfd_mode_t 类成员变量说明
透传的目标位姿pose
当前坐标系下的目标位姿，支持四元数/欧拉角表示姿态。位置精度：0.001mm，欧拉角表示姿态，姿态精度：0.001rad，四元数方式表示姿态，姿态精度：0.000001
C++
rm_pose_t rm_movep_canfd_mode_t::pose是否高跟随follow
表示驱动器的运动跟随效果，true 为高跟随，false 为低跟随。
C++
bool rm_movep_canfd_mode_t::follow透传模式trajectory_mode
高跟随模式下，0-完全透传模式、1-曲线拟合模式、2-滤波模式
C++
int rm_movep_canfd_mode_t::trajectory_mode平滑系数radio
曲线拟合模式时radio是平滑系数（0-100），滤波模式时radio是滤波参数（范围在0至1000之间）
C++
int rm_movep_canfd_mode_t::radio