Python:

UDP机械臂状态主动上报接口配置rm_realtime_push_config_t

属性

属性	类型	说明
cycle	int	广播周期，5ms的倍数。
enable	bool	使能，是否主动上报。
port	int	广播的端口号。
force_coordinate	int	系统外受力数据的坐标系（力传感器版本支持）。 0：传感器坐标系；1：当前工作坐标系；2：当前工具坐标系。
ip	bytes	自定义的上报目标IP地址。
custom_config	rm_udp_custom_config_t	自定义上报项。

构造函数

rm_ctypes_wrap.rm_realtime_push_config_t.__init__(self,int  cycle = None,bool  enable = None,int  port = None,int  force_coordinate = None,str  ip = None, custom_config:rm_udp_custom_config_t = None)

UDP机械臂状态主动上报接口配置构造函数。

参数说明：

属性	类型	说明
cycle	int, optional	广播周期，5ms的倍数。Defaults to None。
enable	bool, optional	使能，是否主动上报。Defaults to None。
port	int, optional	广播的端口号。Defaults to None。
force_coordinate	int, optional	系统外受力数据的坐标系（力传感器版本支持）。 0：传感器坐标系；1：当前工作坐标系；2：当前工具坐标系。
ip	str, optional	自定义的上报目标IP地址。Defaults to None。
custom_config	rm_udp_custom_config_t, optional	自定义上报项。Defaults to None。

成员函数

rm_realtime_push_config_t.to_dict(self,recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。