Python:

udp推送的灵巧手状态rm_udp_hand_state_t

属性

属性	类型	说明
hand_pos	List[int]	表示灵巧手位置
hand_angle	List[int]	表示灵巧手角度
hand_force	List[int]	表示灵巧手自由度力，单位mN
hand_state	List[int]	表示灵巧手当前状态，由灵巧手厂商定义状态含义。
hand_err	int	表示灵巧手系统错误，由灵巧手厂商定义错误含义，例如因时错误码如下：1表示有错误，0表示无错误