Python:

机械臂基本信息结构体rm_robot_info_t

属性

属性	类型	说明
arm_dof	int	机械臂的自由度数量。
arm_model	int	机械臂型号。
force_type	int	机械臂末端力控类型。
robot_controller_version	int	控制器版本参数，其中：4-四代控制器，3-三代控制器。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_robot_info_t.to_dictionary(self)

将int类型数据转化为字符串，并输出结果为字典。

返回值： dict: 包含机械臂自由度'arm_dof'、型号'arm_model'、末端力控版本'force_type'值的字典。