C、C++:
机械臂关节状态参数`rm_joint_status_t`

类成员变量说明

关节电流joint_current
单位mA，精度：0.001mA。
C++
```
float rm_joint_status_t::joint_current[ARM_DOF]
```
当前关节使能状态joint_en_flag
1为上使能，0为掉使能。
C++
```
bool rm_joint_status_t::joint_en_flag[ARM_DOF]
```

当前关节错误码`joint_err_code`

C++

uint16_t rm_joint_status_t::joint_err_code[ARM_DOF]

关节角度joint_position
单位°，精度：0.001°。
C++
```
float rm_joint_status_t::joint_position[ARM_DOF]
```
当前关节温度joint_temperature
精度0.001℃。
C++
```
float rm_joint_status_t::joint_temperature[ARM_DOF]
```
当前关节电压joint_voltage
精度0.001V。
C++
```
float rm_joint_status_t::joint_voltage[ARM_DOF]
```
当前关节速度joint_speed
精度0.01RPM。
C++
```
float rm_joint_status_t::joint_speed[ARM_DOF]
```