C、C++:
欧拉角`rm_euler_t`

类成员变量说明

rx
绕X轴旋转角度，单位弧度。
C++
```
float rm_euler_t::rx
```
ry
绕Y轴旋转角度，单位弧度。
C++
```
float rm_euler_t::ry
```
rz
绕Z轴旋转角度，单位弧度。
C++
```
float rm_euler_t::rz
```