Python:
通讯内容配置CommunicationConfig 机械臂控制器可通过网口、RS232-USB 接口和 RS485 接口与用户通信，用户使用时无需切换，可使用上述任一接口， 控制器收到指令后，若指令格式正确，则会通过相同的接口反馈数据。下面是配置通讯内容CommunicationConfig的详细成员函数说明，包含了方法原型、参数说明、返回值说明和使用示例。
获取有线网卡信息rm_get_wired_net()
未连接有线网卡则会返回无效数据。
- 方法原型：
python
rm_get_wired_net(self) -> dict[str, any]:- 返回值:
dict[str,any]: 包含以下键值的字典
- 'return_code' (int): 函数执行的状态码
0代表成功，其他错误码请参考API2错误代码。
- 网络地址
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| ip | str | 网络地址 |
| mask | str | 子网掩码 |
| mac | str | MAC地址 |
- 使用示例
python
from Robotic_Arm.rm_robot_interface import *
# 实例化RoboticArm类
arm = RoboticArm(rm_thread_mode_e.RM_TRIPLE_MODE_E)
# 创建机械臂连接，打印连接id
handle = arm.rm_create_robot_arm("192.168.1.18", 8080)
print(handle.id)
print(arm.rm_get_wired_net())
arm.rm_delete_robot_arm()恢复网络出厂设置rm_set_net_default()
- 方法原型：
python
rm_set_net_default(self) -> int:- 返回值:
函数执行的状态码：
0代表成功，其他错误码请参考API2错误代码。
- 使用示例
python
from Robotic_Arm.rm_robot_interface import *
# 实例化RoboticArm类
arm = RoboticArm(rm_thread_mode_e.RM_TRIPLE_MODE_E)
# 创建机械臂连接，打印连接id
handle = arm.rm_create_robot_arm("192.168.1.18", 8080)
print(handle.id)
print(arm.rm_set_net_default())
arm.rm_delete_robot_arm()