Python:

机械臂软件版本信息的结构体rm_arm_software_version_t

属性

属性名	类型	说明
product_version	bytes	机械臂型号。
robot_controller_version	bytes	该字段为"4.0"，表明当前为四代控制器。
algorithm_info	rm_algorithm_version_t	算法库信息。
ctrl_info	rm_software_build_info_t	ctrl 层软件信息。
com_info	rm_software_build_info_t	communication 模块软件信息。
program_info	rm_software_build_info_t	流程图编程模块软件信息。

成员函数

rm_arm_software_version_t.to_dict(self,recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。