C、C++:

通讯内容配置communicationConfig

机械臂控制器可通过网口、RS232-USB 接口和 RS485 接口与用户通信，本接口为配置响应的通信模式。

获取有线网卡信息rm_get_wired_net()

获取有线网卡信息，未连接有线网卡则会返回无效数据。

• 方法原型：

int rm_get_wired_net(rm_robot_handle * handle,char * ip,char * mask,char * mac)

可以跳转rm_robot_handle查阅结构体详细描述。

• 参数说明:

参数	类型	说明
handle	输入参数	机械臂句柄。
ip	输入参数	网络地址。
mask	输入参数	子网掩码。
mac	输入参数	MAC地址。

• 返回值:

0代表成功，其他错误码请参考API2错误代码。

• 使用示例

//查询有线网卡网络信息
char ip[128];
char mask[128];
char mac[128];
ret = rm_get_wired_net(robot_handle,ip,mask,mac);

恢复网络出厂设置rm_set_net_default()

• 方法原型：

int rm_set_net_default(rm_robot_handle * handle)

可以跳转rm_robot_handle查阅结构体详细描述。

• 参数说明:

参数	类型	说明
handle	输入参数	机械臂句柄。

• 返回值:

0代表成功，其他错误码请参考API2错误代码。

• 使用示例

//恢复网络出厂设置
ret = rm_set_net_default(robot_handle);