C、C++:
在线编程运行状态`rm_program_run_state_t`

类成员变量说明

运行状态run_state
0 未开始 1运行中 2暂停中。
C++
```
int rm_program_run_state_t::run_state
```
运行轨迹编号id
C++
```
int rm_program_run_state_t::id
```
上次编辑的在线编程编号 idedit_id
C++
```
int rm_program_run_state_t::edit_id
```
运行行数plan_num
C++
```
int rm_program_run_state_t::plan_num
```
循环指令数量total_loop
C++
```
int rm_program_run_state_t::total_loop
```
单步模式step_mode
1 为单步模式，0 为非单步模式。
C++
```
int rm_program_run_state_t::step_mode
```
全局规划速度比例plan_speed
比例值1-100。
C++
```
int rm_program_run_state_t::plan_speed
```
循环行数loop_num
比例值1-100。
C++
```
int rm_program_run_state_t::loop_num[100]
```
对应循环次数loop_cont
比例值1-100。
C++
```
int rm_program_run_state_t::loop_cont[100]
```