C、C++:
机械臂软件信息结构体`rm_arm_software_version_t`

类成员变量说明

机械臂型号`product_version`

C++

char rm_arm_software_version_t::product_version[10]

机械臂控制器版本robot_controller_version
该字段为"4.0"，表明为四代控制器。
C++
```
char rm_arm_software_version_t::robot_controller_version[10]
```
算法库信息algorithm_info
C++
```
rm_algorithm_version_t rm_arm_software_version_t::algorithm_info
```
可以跳转rm_algorithm_version_t查阅结构体详细描述。
ctrl 层软件信息ctrl_info
C++
```
rm_software_build_info_t rm_arm_software_version_t::ctrl_info
```
可以跳转rm_software_build_info_t查阅结构体详细描述。
Communication模块软件信息com_info
C++
```
rm_software_build_info_t rm_arm_software_version_t::com_info
```
可以跳转rm_software_build_info_t查阅结构体详细描述。
流程图编程模块软件信息program_info
C++
```
rm_software_build_info_t rm_arm_software_version_t::program_info
```
可以跳转rm_software_build_info_t查阅结构体详细描述。