Python:

动作信息结构体rm_tool_action_info_t

参数说明

属性	类型	说明
name	int	动作名称。
hand_pos	int	动作位置。
hand_angle	int	动作角度。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_tool_action_info_t .to_dict(self, recurse=True):

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。