JSON 协议：

网络配置指令集

有线网络

配置有线网络信息set_NetIP

• 输入参数

功能描述	类型	说明
set_NetIP	string	配置有线网口IP地址。

注意

指令下发后，若成功设置机械臂蜂鸣器会响一声，然后手动重启机械臂。

• 代码示例

输入

说明：配置有线网口 IP 地址为 192.168.1.18，子网掩码为255.255.255.0，网关地址192.168.1.1。

{"command":"set_NetIP","ip":"192.168.1.18","netmask":"255.255.255.0","gw":"192.168.1.1"}

输出

IP地址设置成功：

{
    "command": "set_NetIP",
    "status": true
}

IP地址设置失败：

{
    "command": "set_NetIP",
    "status": false
}

查询有线网卡网络信息get_wired_net

• 输入参数

功能描述	类型	说明
get_wired_net	string	获取有线网卡信息，未连接有线网卡则会返回无效数据。

• 输出参数

功能描述	类型	说明
ip	string	网络地址。
mask	string	子网掩码。
mac	string	mac地址。
gw	string	网关地址。

• 代码示例

输入

查询有线网卡网络信息。

{"command":"get_wired_net"}

输出

{
    "command": "get_wired_net",
    "mask": "255.255.255.0",
    "ip": "192.168.1.18",
    "gw": "192.168.1.1",
    "mac": "11:22:33:44:55:66"
}

恢复网络

恢复网络设置set_net_default

恢复网络出厂设置。设置成功后，手动重新启动后生效。

• 输入参数

功能描述	类型	说明
set_net_default	string	设置网络为出厂设置。

• 代码示例

输入

网络恢复默认设置

{"command":"set_net_default"}

输出

配置成功

{
    "command": "set_net_default",
    "net_default_state": true
}

配置失败：

{
    "command": "set_net_default",
    "net_default_state": false
}