C、C++:

机械臂位置姿态结构体rm_pose_t

类成员变量说明

• 位置，单位：mposition

  rm_position_t rm_pose_t::position

  可以跳转rm_position_t查阅结构体详细描述。

• 四元数quaternion

  rm_quat_t rm_pose_t::quaternion

  可以跳转rm_quat_t查阅结构体详细描述。

• 欧拉角，单位：radeuler

  rm_euler_t rm_pose_t::euler

  可以跳转rm_euler_t查阅结构体详细描述。