C、C++:
UDP数据自定义上报项配置`rm_udp_custom_config_t`

类成员变量说明

关节速度 joint_speed
关节速度。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
C++
```
int rm_udp_custom_config_t::joint_speed
```
升降关节信息 lift_state
升降关节信息。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
C++
```
int rm_udp_custom_config_t::lift_state
```
扩展关节信息 expand_state
扩展关节信息（升降关节和扩展关节为二选一，优先显示升降关节）1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
C++
```
int rm_udp_custom_config_t::expand_state
```
机械臂状态 arm_current_status
机械臂当前状态。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
C++
```
int rm_udp_custom_config_t::arm_current_status
```
灵巧手状态 hand_state
灵巧手状态。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
C++
```
int rm_udp_custom_config_t::hand_state
```
aloha主臂状态 aloha_state
aloha主臂状态。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
C++
```
int rm_udp_custom_config_t::aloha_state
```
末端设备基础信息 plus_base
末端设备基础信息。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
C++
```
int rm_udp_custom_config_t::plus_base
```
末端设备实时信息 plus_state
末端设备实时信息。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态
C++
```
int rm_udp_custom_config_t::plus_state
```