版本说明：
版本变更说明

V 1.0.4

末端生态协议：
- 末端外设设备新增支持RM_ARM+协议，支持目标位置和目标角度控制。
- 支持选择9600bps、115200bps、256000bps和460800bps四种波特率。
- 当开启时，自主适配当前接入的末端并显示对应控制界面。
详情请参见末端生态协议。
末端工具动作：支持将目标位置或目标角度数据保存为动作，并支持在图形化编程中进行动作调用。详情请参见末端工具动作。
奇异规避：在安全配置页面新增奇异规避功能，支持六轴机械臂奇异点规避。详情请参见奇异规避。
拖动示教-六维力拖动：支持快速、精确拖动模式。详情请参见示教器拖动示教。
末端负载辨识：支持默认点位和手动添加点位两种方式，自动计算出末端工具的重量、质心等数据。详情请参见工具坐标系标定。
支持RML63III构型机械臂。详情请参见 RML63系列参数。
轨迹文件保存大小限制：支持拖动示教保存时长60s的轨迹文件（对拖动无限制，仅限制保存的轨迹文件大小）。
轨迹规划：支持关节空间跟随运动movej_follow、笛卡尔空间跟随运动movep_follow。详情请分别参见关节空间跟随运动、笛卡尔空间跟随运动。

控制器版本与驱动器版本、末端接口板版本、API版本匹配的对照表。进行软件版本升级时，请参考此表注意软件版本匹配。

使用开发包时，必须使用对应的控制器版本，请联系技术支持提供帮助。

更新时间：2025/10/24

首次发布。

控制器版本与驱动器版本、末端接口板版本、API版本匹配的对照表。进行软件版本升级时，请参考此表注意软件版本匹配。

使用开发包时，必须使用对应的控制器版本，请联系技术支持提供帮助。

更新时间：2025/03/11