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版本变更说明

V 1.0.3

版本变更说明

首次发布。

控制器版本对应关系

控制器版本与驱动器版本、末端接口板版本、API版本匹配的对照表。进行软件版本升级时,请参考此表注意软件版本匹配。

使用开发包时,必须使用对应的控制器版本,请联系技术支持提供帮助。

更新时间:2025/03/11

项目版本号
RM、RML、ECO系列关节驱动器常规驱动器 Vd5.1.0
多圈驱动器 Ve5.1.0
末端接口板V1.9.8
API2V1.1.0